Unitree H1 – inteligentny robot humanoidalny

  • 360° Skanowanie głębi
  • 3D LIDAR
  • Kamera głębi
  • Prędkość poruszania się: 3,3 m/s
  • waga 47 kg

[iconic_wlv_links]

Piszą o nas! 👇

Zobacz sam, jak prezentuje się Air Essence wśród liderów branży. Kliknij tutaj, aby przeczytać artykuł.

Gęstość momentu obrotowego

  • Maksymalna gęstość momentu obrotowego: 189 N·m/kg

Mobilność

  • Prędkość poruszania się: 3,3 m/s
  • Potencjalna prędkość maksymalna: > 5 m/s

Wytrzymałość

  • Pojemność baterii: 864 Wh,
    możliwość szybkiej wymiany

Maksymalny moment obrotowy w stawach

  • Maksymalny moment obrotowy: 360 N·m

360° Skanowanie głębi

  • 3D LIDAR
  • Kamera głębi
Kluczowe wymiary(1520 + 285) mm × 570 mm × 220 mm
Długość uda i łydki400 mm × 2
Całkowita długość ramienia338 mm × 2
Stopnie swobody każdej nogi5 (Biodro × 3 + Kolano × 1 + Kostka × 1)
Stopnie swobody każdego ramienia4 (Możliwość rozszerzenia)
Całkowita wagaOkoło 47 kg
Łożysko wyjściowe stawówPrzemysłowe łożyska wałeczkowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik głównych stawówSilnik synchroniczny z magnesami trwałymi (PMSM) o niskiej bezwładności, wysokiej prędkości wewnętrznego wirnika (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)
Maksymalny moment obrotowy jednostki stawuMoment kolana: około 360 N·m, Moment biodra: około 220 N·m, Moment kostki: około 59 N·m, Moment ramienia: około 75 N·m
MobilnośćPrędkość poruszania się: 3,3 m/s (rekord świata), potencjalna mobilność: > 5 m/s
BateriaPojemność baterii: 15 Ah (0,864 kWh), maksymalne napięcie: 67,2 V
Moc obliczeniowa kontroli i percepcjiKonfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcja platformy), Intel Core i7 (rozwój użytkownika); opcjonalna konfiguracja: Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX
Konfiguracja czujników3D LIDAR + Kamera głębi
  • Maksymalny moment obrotowy LUB siła ciągnąca (odpowiednik ramienia 3,5 cm) 360 N·m / 10000 N
  • Waga 1,9 kg
  • Maksymalny moment obrotowy lub stosunek napięcia do wagi 189 / 5263
  • Otwarty wałek TAK
  • Podwójny enkoder TAK
  • Wymiary (mm) 107 × 74

Co piszą o naszych kategoriach?
Co piszą o naszych kategoriach?

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o „Unitree H1 – inteligentny robot humanoidalny”

Piszą o nas! 👇

Zobacz sam, jak prezentuje się Air Essence wśród liderów branży. Kliknij tutaj, aby przeczytać artykuł.

PROMO